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國立屏東大學 智慧機器人學系 |
逢甲大學 自動控制工程學系 |
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| 所屬學群 |
資訊學群
跨
工程學群
電機工程學類 |
資訊學群
跨
工程學群
電機工程學類 |
| 所在校區 |
屏商校區 900392屏東縣屏東市民生東路51號 |
校本部 台中市西屯區文華路100號 |
| 學系特色 |
智慧機器人產業是全球科技研究發展的重點之一。本學系整合本校資訊學院師資、資源與研究能量，除了可以帶動本校科技整合之研究發展外，亦能促進產業合作與產業界互相連結，進而培育符合智慧機器人產業所需之科技人才。 |
1.建系悠久、系友熱情-本系四十多年來培育的自動控制專業人才，斧鑿處處。 |
| 學科意涵 |
本學系培養AI人工智慧及工業4.0之機器人相關產業科技人才，課程培訓學生紮實的資通訊理論、機電整合實作技能與學術研究能力，培養其獨立思考與團隊合作精神。 |
本系為大電機領域，結合了電子學、控制工程、資訊科學和數學等多個學科的知識，應用範圍非常廣泛，從感測、系統到生物醫學工程皆屬於自動控制工程。 |
| 學習方法 |
一、著重實習(驗)課程：本學系目前設有智慧機械實驗室、機電整合檢定實驗室、智慧系統實驗室、VR人才培育實驗室、智慧製造實驗室、智慧機械手臂實驗室。學系所屬的各專業實驗室均配置充足的實驗硬體設備與軟體套件，教師授課時均採講解後搭配實際操作方式進行，藉以確保每一位學生均完成操作並盡可能提高學習成效。 圖解:智慧機器人學系之特色實驗室 版權:本校機器人學系 
二、落實專題實作課程：大三以上學生學習將所學知識與各類軟硬體工具實際應用於系統設計，藉此培養思考邏輯與實務應用能力，由主題之規劃、執行步驟安排、架構組成、所需的開發工具統計、時程安排、分工規劃、雛型製作、試驗模式及改良等細節逐步訓練學生思考、創意與務實技能。 圖解:機電整合丙級術科檢定場地 版權:本校機器人學系 
三、自主學習、企業產業參訪及參展等：(一)資訊科技日新月異，老師從旁協助引導，學生學習自我尋找學習資源，自我學習及參展，以增進自我探索能力。(二)搭配課程屬性，與產學合作公司、會展場或研究中心等進行參訪交流，如高雄市放視大賞、統旺科技公司、大江生醫科技公司、中鋼、中船等。 圖解:放視大賞參訪 版權:本校機器人學系 
四、鼓勵參加校外競賽及學術發表：系上老師利用專題研究等課程的成果，積極帶領學生參與各類機器人等相關競賽或學術發表，以強化學生實作能力、創新思維與激發潛能，同時也拓展視野及提升學術風氣。 圖解:參加競賽照片 版權:本校機器人學系 
五、邀請演講：邀請學界、業界專家及研究人員發表演講，幫助學生透過演講快速吸收人工智慧相關領域最新技術與應用，促進學生了解人工智慧對產業、社會及全球之影響，並培養持績學習之習貫與能力。 圖解:業界專家分享 版權:本校機器人學系 |
【Freshman Project 課程】本系引進CDIO教學模式將Freshman Project（機器人和自走車等單元）融入大一計算機概論課程內，透過口頭報告和競賽等方式進行，讓學生及早建立專業學習目標與動機。 圖解:自走車和機器人 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
【深碗專題課程】本系引進CDIO教學模式設計3個深碗專題並配合跨年度課程，以培養學生完整軟、硬體系統之基礎實務實力、邏輯思考、協調整合、發現問題與解決問題之能力，並培養同學間的團隊合作的默契。 圖解:深碗專題課程 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
【Capstone 課程】必修畢業專題製作課程，主要在培養學生的實務設計和解決工程問題的能力，藉由團隊方式共同研究，訓練學生整合專業及跨領域的知識，每位學生皆需簡報及演示完成作品並上台發表，積極鼓勵學生申請並執行國科會大專生專題研究計畫及參加各類競賽。 圖解:專題競賽評審 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
【CDIO 課程】本系可程式控制（含實驗）課程採CDIO（Conceive構思、Design設計、Implement實施、Operate操作）之教學法，建立學生之創新設計、解決問題、團隊合作與跨領域學習的能力。 圖解:自動送貨機器人 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
【程式設計 課程】程式設計（C++、MATLAB、LabVIEW、SIMULINK、PYTHON、R語言、AUTOCAD、嵌入式系統）等電腦軟體 圖解:程式設計 版權:逢甲大學自動控制工程學系 |
| 高中階段可以準備的學習方法或方向 |
1.自主學習：上網或看書自學或多參加社團或活動等。 |
1.學習歷程展現學習表現、個人特質及發展潛力。如:說明學習動機，解決問題能力…等。 |
| 與相關科系之異同 |
本學系是專門針對智慧型機器人成立之學系，鎖定「智慧化系統整合」與「自動化機電整合」之產業發展趨勢，有助於培養學生跨領域學科專長及實務應用能力。 |
1.本系即為電機系之控制組，隸屬資電學院主要是以「電」為核心，以實現生活所需裝置而發展的科學工程，是發展或驅動各類元件與裝置來改善人類生活的應用科學。 |
| 生涯發展容易誤解之處 |
機器人屬於軟硬體整合之系統, 學系之培訓賦予學生跨領域的選擇彈性, 無論升學或就業選擇均較傳統科系廣闊 |
本系為大電機領域中整合電機、資訊、電子相關控制技術的專業系所，未來升學及就業都非常搶手，本系培育AI人工智慧、自駕車、機器人、智慧生醫、物聯網等尖端人才，並協助同學於最新技術上取得學習成果，可以在蓬勃發展的電子產業中成為專業且不容易被取代的人才。
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| 學習方法容易誤解之處 |
機器人系統屬於標準的機電整合系統, 硬體藉由軟體賦予功能，本學系與資訊工程最大差異在於設計開發機器人軟體的過程中，必須充分考慮機械結構之限制與功能, 因此本系學生具有完整的軟體與硬體的系統概念! |
本系會被誤以為是機械工程學系，自動控制工程學系即為電機系之控制組，隸屬資電學院主要是以「電」為核心，領域涵蓋以電子學、電磁學、電路學等學支為基礎，並結合數學理論以實現生活所需裝置而發展的科學工程，是發展或驅動各類元件與裝置來改善人類生活的應用科學。 |
| 補充提醒與說明 |
本學系網站：https://intersci.nptu.edu.tw |
本系學生獲獎常勝軍。 |
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國立屏東大學 智慧機器人學系 |
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| 核心課程地圖 |
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| 專業選修課程 |
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| 特色課程 |
智慧型機器人概論與實驗智慧機器人是一門跨領域學科，與未來產業自動化控制高度相關。通過本課程的開設，使學生理解機器人的基本原理、理論和技術，每年學系舉辦全國創意智能機器人主題競賽，讓學生學以致用並增加學生學習的興趣與動機，達到向下扎根培養學生機器人相關知識，進而提升機器人教育之效果及基礎研究開發能力。 圖解:智慧機械手臂實驗室設備 版權:本校機器人學系 
機器智慧模組隨著人工智慧(AI)的急速發展，在電腦視覺的應用涵蓋了人工智慧(深度學習)應用、智慧機器人、無人機、自駕車、車牌辨識、人臉辨識、VR/AR(虛擬實境/擴增實境)...等，而電腦視覺與深度學習及數位影像的結合，更可應用於工業4.0及產業自動化，預期本課程應可協助培育產業所需具備電腦視覺的專業人才。 圖解:VR/AR(虛擬實境/擴增實境)體驗 版權:本校機器人學系 
機電整合模組
本課程涵蓋「自動化機電整合」與「機械精密加工製造」兩大主題。學系內設有機電整合丙級術科技能檢定考場，學生可藉由課程教學後在原場地考試，獲得充分的練習以提高考照通過率。 圖解:智慧機械實驗室CNC 3+2工具機、CN 版權:本校機器人學系 |
伺服機構與機器人本課程搭配各類伺服控制平台，訓練學生自動化領域之實務設計能力，同時藉由本系的工業級機器人訓練學生充分了解，產線自動化的相關機器人的操作程式與流程。 圖解:機器人與空氣彈簧 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
可程式控制（含實驗）本課程『可程式控制(含實驗)』將融入基於Stanford設計思考與MIT的CDIO教育理念，藉由主題式教學方式並搭配團隊合作式的創意專題式實驗課程，使學生能從課程中學習構思(Conceive)、設計(Design)、實現(Implement)和運作(Operate)四大層面的系統工程設計與實踐能力。 圖解:智慧住屋系統 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
油氣壓工程應用氣壓工程是一門兼具理論及實務之學科，它是機電整合技術中重要的一環，也是自動化領域中不可或缺的主科之一，本課程由業師並於學期末參加國家技術士檢定並取得氣壓乙級技術士之證照。此證照學校獎勵新台幣3千元整。 圖解:林錫麟老師授課 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
光機電系統設計本課程除提供學生學習有關光機電系統設計之基本知識外，並瞭解光機電元件的設計概念與製程技術，以及學習利用工程軟體進行光機電元件的耦合特性分析。課程重點包括：(1)光機電系統簡介(2)光機電系統基本原理(3)光機電系統製造技術 (4)光機電系統設計與整合。 圖解:光機電實驗設備 版權:逢甲大學自動控制工程學系 
醫學量測本課程以模組化的課程設計，系統化地讓學生了解生醫訊號與醫學量測的關連以及相關應用。主題涵蓋了生醫訊號的特性與種類、生醫感測元件的種類與應用、醫學量測設備儀器簡介等。除理解生理訊號與醫學量測的定義與定理外，也能對醫療器材具備描述問題，應用現有工具，對生理訊號與醫學量測完成分析與設計。 圖解:醫學量測課程 版權:逢甲大學自動控制工程學系 |
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逢甲大學 自動控制工程學系 |
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| 適合從事工作 |
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| 系友生涯 |
版權:莊凱鈞系友提供
莊凱鈞在大學時期就讀於國立屏東大學智慧機器人學系，我修習了許多與物聯網、人工智慧及智慧機器人相關的課程，對這些領域展現出濃厚的興趣。大一加入老師的實驗室後，開始積極參與了多項實驗室的專題研究。系上的老師們毫不吝嗇地提供資源與指導，讓我在大學期間能夠發表多篇研討會論文，並申請通過國科會的大專生計畫，這些都為我的未來打下了堅實的基礎，並且順利錄取交大AI學院與成大工科等系所。 在碩士期間，我善用大學期間習得的人工智慧、影像處理、微處理機等技能，在執行計畫期間游刃有餘。並且有幸在群聯電子實習，這段經歷讓我獲得了豐富的實際工作經驗，這些經歷不僅加深了我對專業知識的理解，也讓我體會到了團隊合作和項目管理的重要性。畢業後，我決定繼續深造，目前繼續留在交大攻讀博士學位，專注於物聯網與大型語言模型的研究。 
版權:許峻瑋系友提供
許峻瑋基於對樂高機器人和程式設計的濃厚興趣，我選擇了屏大智慧機器人學系，涵蓋電機、機械和資訊相關課程。大三時參加國際交換生計畫，和不同國家的學生進行學術交流，了解科技在國際上的發展。到了大四，面臨就業與升學的岔路，一度感到迷茫，經過與老師洽談後得知大學部預先修讀碩士班課程(簡稱預延生) ，並評估後認為我有機會在五年內取得學士和碩士學位，不僅能提前了解碩士學習內容，更能比同屆於就業市場中更有競爭力。 因此，我就讀同校的資訊工程系碩士班，並選擇了機電整合專業的教授作為指導老師，除了資工專業，同時也掌握了軟硬體整合的實務問題和技巧。在這期間，我與教授共同執行了多項學術合作計畫，意識到僅靠目前的知識並不足以完成軟硬體整合的技術。所以決定繼續更深入瞭解不同的領域，因此目前在成大攻讀機械博士學位，希望藉由多面向的學習，能解決更多整合上的困難。 
版權:吳明華系友提供
吳明華高職就讀電子科，很幸運的錄取屏東大學機器人學系，屏大機器人系跟其他一般大學不太一樣，不是都學理論而已，老師甚至鼓勵我們動手做，學系內有很多東西可以學，老師也都不吝嗇的將自身的知識教給我們，機械手臂、CNC、雷射雕刻等等，就讀機器人系不用太擔心未來會沒有競爭力，只怕資源在那你不用而已，雖然這科系軟硬體都有碰到一點，或許會有人問這樣不會都不精通嗎？但換個角度想這樣就能多了解進而選擇自己有興趣的去專研。 在大四下選擇去校外實習，剛好本身的專題就是機械手臂這塊，經教授的介紹去了一家做自動化的公司，在實習期間學到了很多，也到這時才有學以致用的感覺。實習期間也有回學校分享實習經歷，畢業後繼續留在原本的公司當電控工程師，但也是大學時學到的知識以及技能才讓我在就業時能較快的步上正軌不至於聽不懂同事在說什麼，最近處理的案子都以CCD跟手臂的應用居多，期許自己能在自動化這塊發光發熱。 
圖解:呂思伶系友提供
呂思伶大學入學前覺得機器人系好厲害，未來會不會是做機器人相關的工作？在進入之後，發現其實機器人背後相關的知識也是非常的多元，大學時期可能會覺得上課內容沒什麼用，但其實都在打穩知識基礎並且探索興趣。但在大學期間我認為最重要就是學習與同儕關係，大學就像小型社會在大學期間跟同儕關係就相處得不錯的話，未來到職場上，不管從事任何工作都會是有很大的幫助。 當初在就業博覽會上，就與目前的公司上司談的很不錯，於是就進入了目前現在這間公司工作，一開始會認為大學在學內容可能與工作不太相關，但實際進入後發現，不管是課堂上的報告，亦或是課堂間與同學討論的經驗，在目前這個工作上都有相當大的幫助。例如需要常常進行跨部門的溝通以及合作，機台臨時有情況時的臨場反應。 
圖解:何佳諭系友提供
何佳諭在大學期間，參加許多實作課程，涵蓋從機器手臂操作到人工智慧應用的多方面知識。系所提供豐富的資源，包括先進的硬體設備和專業的軟體工具，讓我們能夠在實踐中學習和成長。大三時我參與人工智慧相關的研究項目，並獲得科技部計畫的補助。在這一年的實作過程中，我進一步確立自己未來的發展方向，並取得顯著的進步和成績。這段大學的學習經歷讓我收穫頗豐，不僅在專業知識上有所提升，更在實踐中找到自己的興趣和目標。 我曾在頎邦科技擔任機器視覺工程師，負責瑕疵檢測和光學字元檢測。這份工作讓我應用所學，並在解決實際問題中獲得寶貴的經驗。在微星科技擔任機器學習工程師，主要負責前瞻技術的研發工作，包括車牌辨識及人流偵測等項目，並在團隊合作中提升自己的技能和知識。非常感謝大學期間參加實驗室的經歷，讓我在工作中勇於提出創新想法，並受到啟發。業餘時間經營自媒體，將實驗室的精神和所學知識傳承下去，與更多人分享我的經驗和見解。 |
圖解:李瑞西董事長 版權:李瑞西董事長提供
李瑞西逢甲大學自動控制工程學系(1983年畢業) 現任 安馳科技股份有限公司董事長 曾任 聯強國際業務部經理 曾任 安代科技股份有限公司總經理 逢甲大學105學年度第18屆傑出校友 李瑞西董事長於2000年12月成立安馳科技，為專業電子零件通路商，注重於工業、工業控制、工業儀器等領域，涵括數種不同產品應用，並有高比例之應用工程師人員協助客戶。安馳科技因具備優秀的經營管理、創業管理、創新策略等能力，於2009年獲得第18屆國家磐石獎，更多次獲得ADI年度績優代理商及四零四科技所頒發之最佳供應商獎項，並且於2016年5月18日成為台灣上市公司。 
圖解:林俊良 國立中興大學副校長 版權:林俊良 國立中興大學副校長 同意授權
林俊良逢甲大學自動控制工程學系碩士班畢 (1985年畢業) 現任 國立中興大學副校長 曾任 國家太空中心主任 曾任 國立中興大學副校長、講座教授、特聘教授 曾任 科技部控制學門召集人 曾任 逢甲大學自控系教授 曾任 中科院助理研究員 逢甲大學自動控制工程學系榮譽傑出系友 研究專長：控制系統數學、生物辨識 、導引/導航與控制 、節能控制。 林俊良 （國立中興大學）副校長 認為：「無論做什麼工作，就像做老師也一樣，義不容辭、全力以赴。」即使現在為社會國家做事也是保持相同的心態，全力以赴。 
圖解:張家鈁董事 版權:張家鈁董事 同意授權
張家鈁逢甲大學自動控制工程學系畢(1980年畢業) 現任 南亞電路板股份有限公司董事 現任 南亞塑膠工業股份有限公司資深副總經理 曾任 南亞科技股份有限公司執行副總經理 曾任 南亞電路板股份有限公司總經理 逢甲大學自動控制工程學系傑出系友 張董事表示：畢業後加入企業，參與了塑膠加工、電路板(PCB)、IC載板(IC Substrate)、記憶體(Memory IC)等製造產業，跨足非導體、半導體以及導體的加工製造；就讀自動控制系，讓我在職場生涯能充分發揮設計、開發、建構製造管理體系的整合能力。 一分耕耘一分收穫，追根究柢全力以赴是我奉行的價值觀，與大家共勉。 |
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國立屏東大學 智慧機器人學系 |
逢甲大學 自動控制工程學系 |
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多元能力 |
邏輯推理：能捕捉事物運作的規律或關聯性，歸納或是推演不同事物的差異或因果關係，並得到特定理解。
20%
程式設計：了解程式語法以及邏輯架構，撰寫、修改程式，開發並設計系統。
20%
機械操作：能監控設備或系統，按程序運行、排除故障，且能進行修繕、更換零件，檢測產製成果的品質。
20%
空間定向：能覺察環境、物體與自己的相對位置，辨別出方向、維度，想像物體在移動或重新排列後的外觀。
15%
語文理解與表達：能透過語文理解他人想法形成特定概念，且能說明特定想法或因果關係。
15%
主動學習：積極尋求新資訊用以掌握問題的前因、後果以及預期影響，並依據各環節選擇適合的學習行為。
10%
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問題解決：分析並預判問題的成因與後果，設想出合適的解決方法及使用的工具。
10%
運作分析：分析特定需求並規劃合適的運作流程，運用技術調整、組裝、設定設備，讓設備及系統正常運作。
10%
程式設計：了解程式語法以及邏輯架構，撰寫、修改程式，開發並設計系統。
10%
系統運作：評估與分析系統的運作方式、效能，考慮運作成本與效益，制定系統運作可改善或調整的方式。
5%
語文理解與表達：能透過語文理解他人想法形成特定概念，且能說明特定想法或因果關係。
5%
敏銳創造：能覺察特定事件與觀念、理論之間的差異，且能對事物進行拆解、組合、重新詮釋，呈現新穎之處。
5%
邏輯推理：能捕捉事物運作的規律或關聯性，歸納或是推演不同事物的差異或因果關係，並得到特定理解。
5%
數理科學：能選擇適當的科學、數理知識或邏輯來思考問題，依據科學規律正確地推演出答案或排列資訊。
5%
記憶詮釋：能識別、儲存、喚起多項資訊、數字、知識內容，且能以多種方式組合這些訊息間的差異與關聯。
5%
快速知覺與總結：能從散落的資訊中，快速分辨與覺察具有意義的訊息，且能歸納出要點、關聯、架構等概念。
5%
空間定向：能覺察環境、物體與自己的相對位置，辨別出方向、維度，想像物體在移動或重新排列後的外觀。
5%
同時多工：能同時接收多個訊息，切換心力在不同的訊息組合。
5%
專注力：投入心力在特定訊息及排除外部干擾。
5%
手工操作：能依據物體變化（如移動速度），快速地調整出肢體反應，或以運用手部與手指進行精細動作。
5%
自省促進：收集、評估自己或他人的表現，提出可改善及調整的方法或採取行動。
5%
社會覺察與合作：覺察並理解他人的感受或想法，並調整自己的做法，配合他人來完成任務。
5%
說服協商：提出觀點與他人商議或說服他人同意，以積極的態度引導他人，達成共識、目標，或解決困難。
5%
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性格特質 |
主動積極：常常主動提出特定見解，樂於付出活力與熱情投入特定問題、活動，引領他人的行動。
25%
自信肯定：總是相信自己能達成目標，會肯定自身的優勢、長處，面對挫敗能較好的調整情緒。
20%
堅毅負責：常常長時間專注投入於特定事物，排除干擾訊息，會對所承諾的事物，會負起責任目標、執行到底，享受追求成就。
20%
探究冒險：常常樂於探索未知事物、能夠容忍陌生情境，樂於把困難視為一種挑戰，在探索、挑戰未知中偏好看見自己的成長。
20%
合作互助：總是願意優先關照、包容他人的需求，在不同意見中尋求最大的合作可能，優先尋求團體的共同價值，信任團體成員的指引。
15%
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探究冒險：常常樂於探索未知事物、能夠容忍陌生情境，樂於把困難視為一種挑戰，在探索、挑戰未知中偏好看見自己的成長。
50%
堅毅負責：常常長時間專注投入於特定事物，排除干擾訊息，會對所承諾的事物，會負起責任目標、執行到底，享受追求成就。
30%
合作互助：總是願意優先關照、包容他人的需求，在不同意見中尋求最大的合作可能，優先尋求團體的共同價值，信任團體成員的指引。
20%
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